维控VD2系列伺服驱动器
点击量：223发布时间：2023-08-05 22:28:15
VD2 系列伺服驱动器 (A型)
高响应、易调试、强防护
支持内部多段速度指令
支持内部多段位置指令
VD2伺服驱动器选型表：
| 系列 | 机器 外观 | 伺服驱动器型号 | 最大额定 电流(A) | 伺服驱动器型号 | 最大额定 电流(A) |
| VD2 | A型 | VD2-010SA1G | 10 | VD2-014SA1G | 14 |
| B型 | VD2-016S▲G | 16 | VD2-019S▲G | 19 | |
| VD2-021S▲G | 21 | VD2-025S▲G | 25 | ||
| VD2-030S▲G | 30 | ||||
| ▲：A1- 绝对值式； E1-增量式 。 P：基本脉冲控制； G：通用型（模拟控制、全闭环）。 | |||||
VD2伺服驱动器规格参数：
| 项目 | VD2系列 | |||
| 基本规格 | 控制方式 | IGBT PWM控制正弦波电流驱动 | ||
| 编码器反馈 | 2500线增量式编码器；17bit、23bit绝对值编码器 | |||
| 控制信号输入 | 8个DI 输入 | |||
| 控制信号输出 | 4个DO输出 | |||
| 模拟信号输入 | 2通道AI输入；范围(-10V~+10V) | |||
| 脉冲信号输入 | 集电极开路or差分输入 | |||
| 脉冲反馈输出 | A差分输出；B差分输出；Z差分输出 | |||
| 内部指令 | ①支持8段内部速度指令；②支持多段内部位置指令 | |||
| 通讯功能 | Modbus通讯 | 1通道 | ||
| 上位机通讯 | RS422接口 可通过电脑上位机进行 功能码参数设定、监视状态、查看波形、参数自整定等 | |||
| 制动电阻 | 内置制动电阻；支持外部制动电阻 | |||
| 功能设置 | 通用功能 | 自动参数整定 | 自动负载惯量识别、自动刚性等级参数自整定 | |
| 波形查看 | 可观察实时转速/转矩/位置偏差 | |||
| 波形存储 | 最长可保存10s的原始波形数据 | |||
| 参数导入导出 | 支持批量参数导入、导出；支持PLC自动配置伺服参数（部分型号支持） | |||
| 振动抑制 | 可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制 | |||
| 保护功能 | 过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等 | |||
| 抱闸 | 支持抱闸输出控制 | |||
| 通用控制DI输入 | ①伺服使能（SON）；②故障与警告清除 （A-CLR） ③正转驱动禁止（POT）；④反转驱动禁止（NOT） ⑤指令取反（C-SIGN） ；⑥紧急停机 （E-STOP） ⑦增益切换（GAIN-SEL）； ⑧多段内部速度指令选择（INSPD1、INSPD2、INSPD3） 9多段内部位置指令选择与使能（POS1,POS2, POS3,POS4, POSEN） | |||
| 通用控制DO输出 | 伺服准备好（RDY）；故障信号（ALM） 警告信号（WARN）；旋转检测（TGON） 零速信号（ZSP）；转矩限制中（T-LIMIT） 速度受限（V-LIMIT）；伺服开启状态输出（SRV-ST） 伺服抱闸输出（BRK-OFF）； | |||
| 位置模式 | 脉冲输入 | 脉冲频率 | 最高500KHz | |
| 脉冲形态 | 方向+脉冲；CW/CCW；正交编码 | |||
| 脉冲滤波 | 一阶低通滤波或平滑滤波器 | |||
| 脉冲输出 | ①差分正交编码A、B、Z输出 ②一圈脉冲数可设置或分子分母形式设置 | |||
| 速度模式 | 指令输入 | 指令输入 | -10V~+10V模拟量输入 内部速度指令（8段） | |
| 零速钳位 | 可根据零速钳位功能设置，将电机转速钳制为零 | |||
| 转矩限制 | 可设置转矩的限制值 | |||
| 转矩模式 | 指令输入 | 指令输入 | -10V~+10V模拟量输入 内部转矩指令 | |
| 转矩到达 | 可灵活配置的转矩到达阈值及DO输出 | |||
| 转速限制 | 灵活设置的转速限制 | |||
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