闭环步进驱动器SL57D两相57
点击量:232发布时间:2023-08-08 23:25:21
SL57D两相57闭环步进驱动器
简要描述:
特点:
►采用飞思卡尔全新32位电机专用控制芯片;
►采用先进的矢量型全闭环控制技术,电机运行更平稳、精度更高;
►根据负载情况采用变流控制技术,降低电机发热;
►具有高动态响应能力,缩短电机加减速时间;
►通过串口外接手编盒调节系统参数,操作方便简单;
►静态电流和动态电流可以任意设置(0~6A范围内);
►可适配驱动42、57或60系列混合式闭环步进电机;
►光电隔离信号输入/输出;
►脉冲响应频率可达200KHz;
►支持单/双脉冲;
►提供15档通用细分选择,细分40000脉冲/转;
►提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮(任意细分值);
►具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护;
细分设定表:
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | MicroStep |
ON | ON | ON | ON | Gear Ratio |
OFF | ON | ON | ON | 400 |
ON | OFF | ON | ON | 800 |
OFF | OFF | ON | ON | 1600 |
ON | ON | OFF | ON | 3200 |
OFF | ON | OFF | ON | 6400 |
ON | OFF | OFF | ON | 12800 |
OFF | OFF | OFF | ON | 25600 |
ON | ON | ON | OFF | 1000 |
OFF | ON | ON | OFF | 2000 |
ON | OFF | ON | OFF | 4000 |
OFF | OFF | ON | OFF | 5000 |
ON | ON | OFF | OFF | 8000 |
OFF | ON | OFF | OFF | 10000 |
ON | OFF | OFF | OFF | 20000 |
OFF | OFF | OFF | OFF | 40000 |
功能设定:
拨码 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
功能 | 运行方向 | 脉冲模式 | 脉冲沿 | 报警时状态 |
OFF | 正向(CW) | 脉冲+方向 (PUL+DIR) | 上升沿有效 | 低阻抗 |
ON | 反向(CCW) | 双脉冲 (CW/CCW) | 下降沿有效 | 高阻抗 |
速度平滑滤波时间设定:
滤波时间 | SW9 | SW10 |
4ms | ON | ON |
12ms | OFF | ON |
32ms | ON | OFF |
Default | OFF | OFF |
适配电机:
42SSD06-EC,42SSD06-EC,42SSD08-EC,57SSD13-EC,57SSD23-EC,57SSD30-EC ,60SSD22-EC 60SSD30-EC, 60SSD45-EC
应用领域:
SL57D主要适配两相42、57以及60系列闭环步进电机,拨码设置,操作简单,无缝替代传统开环步进的应用,像各种中小型自动化设备和仪器,例如:自动锁螺丝机、线束加工机、自动打孔机、高速绘图仪以及一些自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。